At Home es el trabajo más reciente de este pianista cubano, grabado junto a la cantante africana Fotuomata Diawara. Roberto Fonseca comenzó sus estudios de piano con ocho años y participó en su primer festival de jazz con 15, algo normal si tenemos en cuenta que su padre, Roberto Fonseca Senior, era batería y su madre, Mercedes Cortés Alfaro cantante profesional, además sus hermanos (su madre estuvo anteriormente casada con Chucho Valdés) son músicos ya que Emilio Valdés es batería y Chuchito Valdés es pianista. En 1999, con 24 años, publica su primer álbum en solitario, titulado Tiene que ver, al que siguieron No Limit, Elengo, Zamazu, Akokan, el doble CD Live at Marciac y Yo.