El Museo de Burgos -antes conocido como Museo Arqueológico Provincial– está instalado en el palacio de la Casa de Miranda, un bello edificio mandado construir a Juan de Vallejo por Francisco de Miranda, Abad de Salas y canónigo de Burgos en 1545.
El museo está dividido en varias salas, que recogen las distintas manifestaciones artísticas que se han dado a lo largo de la historia. Está la sección de arqueología, que muestra el pasado de la provincia, la sección de Bellas Artes, en la contigua Casa de Angulo, da cobijo a una importantísima colección que va desde el arte mozárabe al actual, con piezas como el Frontal de Silos, s. XII, la arqueta hispano-árabe del s. XI o el sepulcro de Juan de Padilla.
Pinturas de los ss. XV y XVI de Berruguete, Picardo y otros. Del período barroco, obras de Rizzi,Palomino y Mateo Cerezo. Esmaltes y marfiles medievales, así como monedas y medallas. Obras de artistas burgaleses de los ss. XIX y XX.
