Entre las exposiciones organizadas durante la conmemoración del Bicentenario del Museo del Prado, El Gabinete de descanso de Sus Majestades pretende evocar el aspecto original de la sala número 39, conocida por dicho nombre. Inaugurada en 1828, esta fue concebido como una galería de retratos de la dinastía de los Borbones. En aquella época, las efigies se mostraban junto a bodegones, floreros, paisajes y pinturas que ilustraban escenas de los reinados de Carlos III y Fernando VII. El montaje recupera la disposición en diferentes niveles e incluye algunos de los muebles realizados para este espacio, como el retrete de Fernando VII.