La Biblioteca Nacional de España ofrece al público visitas guiadas gratuitas de diferentes tipos y con inscripción previa. Para poder ver el Museo y el Salón general de lectura de la Biblioteca, hay diversos horarios en función de la época del año y de la modalidad: visitas individuales (T. 91 516 89 67), para grupos (T. 91 516 89 67) o visitas escolares (T. 91 580 77 59).
Existe también la opción, según la disponibilidad de la Biblioteca, de visitas especializadas (T. 91 580 78 94), que son más específicas y se organizan de forma particularizada en función de los intereses determinados de un grupo.
Asimismo, al menos una vez al año, se celebra la jornada de puertas abiertas, en la que se realiza, un recorrido por el edificio y se muestran obras singulares custodiadas por la Institución.
Como novedad, se han puesto en marcha visitas exprés, sin reserva anticipada, que incluyen la escalinata exterior, el zaguán, la escalera principal, el Salón italiano y el Patronato.